الباحثين الصينيين

بناء روبوت مستوحى من نبات التسلق

تطوير قابض آلي جديد للإمساك بالأشياء الصغيرة.

2022-10-31

الوفاق/  اكتشفت مجموعة من الباحثين الصينيين نمط حركة غير معروف على سطح فاكهة المياه المالحة ، والتي ألهمت تطوير قابض آلي جديد للإمساك بالأشياء الصغيرة.
وجد باحثون من جامعة فودان وجامعة تسينغهوا أنه أثناء عملية تجفيف نوع من فاكهة المياه المالحة تسمى فاكهة الساعة الرملية ، يتجعد سطحها أولاً بنمط خاص ، و يتشكل هيكل كروي من السداسيات والخماسيات مثل تلك الموجودة على كرة القدم على السطح الخارجي لهذه الثمار ويصبح سطحها كشبكة من التلال. و قد طور الباحثون نموذجًا رياضيًا وقانون قياس لفهم الآلية الأساسية ووصف وتوقع التغير السطحي للكرة القشرية المشوهة للفاكهة المجففة.و من خلال فهم آلية تجفيف سطح هذه الفاكهة وحركتها الصعودية المحددة ، صمم الباحثون قابضًا آليًا مشابهًا بهدف التقاط الأشياء الصغيرة وحملها.
يحتوي هذا القابض الآلي على غلاف نصف كروي مصنوع من السيليكون السائل ، وقناة هوائية وإطار رفع يمكن أن يتحرك لأعلى ولأسفل. القابض الآلي المذكور أعلاه قادر على حمل أشكال مختلفة ، من الصواميل والمسامير والحبوبات إلى العنب البري ، والنظارات ، والحلوى ، إلخ.