ومن المعروف في اليابان أن فن قص الورق الياباني وطيّه يطلق عليه الأوريجامي، مصدر إلهام لتصميمات روبوتية بارعة، لكن أحدث مثال قد يكون الأكثر تنوعًا وإثارة للإعجاب. حيث توصل فريق من الباحثين في جامعة ولاية كارولينا الشمالية الى تطوير قابض آلي ناعم حساس بدرجة كافية للتحكم في قطرات الماء وتقليب صفحات الكتاب، ولكن يمكنه أيضًا رفع الأشياء بمقدار 16000 ضعف وزنها. كما يرى المهندسون أنه مع إجراء المزيد من التعديلات، يمكن لهذا المقطع العثور على مجموعة متنوعة من التطبيقات في مجموعة واسعة من الصناعات وكذلك في الأطراف الصناعية البشرية. وأوضح جي يان مؤلف البحث والأستاذ المساعد في الهندسة الميكانيكية وهندسة الطيران: “إنشاء قابض واحد ناعم قادر على العمل بأشياء فائقة النعومة ورقيقة جدًا وثقيلة، نظرًا للتوازن بين القوة والدقة وذلك بأن يحقق تصميمنا توازنا مثاليًا بين هذه الميزات.
في تفاصيل هذا البحث تتوزع هذه الهياكل الجديدة التي تشبه اللبلاب قوتها بطريقة دقيقة بما يكفي للمساعدة في إغلاق بعض السحابات والتقاط العملات المعدنية. يسمح الشكل والزاوية لمشابك 0.4g هذه بحمل أشياء تزن 6.4 كجم ، وهي نسبة تحميل إلى وزن أكبر 2.5 مرة من سجل الصناعة السابق.
نظرًا لأن قدرة المشابك تأتي من تصميمها وليس من المادة نفسها ، فقد أظهر فريق الباحثين أيضًا إمكانية أكبر لصنع مثل هذه المشابك عن طريق محاكاة تصميم أوراق النبات، حيث يمكن أن تكون إمكانات المشابك القابلة للتحلل مفيدة للغاية في المواقف التي تكون فيها ضرورية بشكل مؤقت فقط ، مثل التعامل مع النفايات الطبية الخطرة مثل الإبر.
اتخذ العلماء خطوة إضافية واقترحوا استخدام هذه المشابك في الأجزاء الروبوتية للجسم، ثم اختبروا القابضين على يد اصطناعية كهربائية عضلية تم التحكم فيها عن طريق نشاط العضلات في ساعد المستخدم. ووفقًا للمجموعة ، لا يمكن لجهاز الاستقبال الجديد أن يحل محل جميع وظائف الأيدي الاصطناعية الموجودة ، ولكن يمكن استخدامه لاستكمال الوظائف الأخرى. تتمثل إحدى مزايا المشابك القائمة على الأوريجامي في أنها لا تتطلب استبدال أو تقوية المحركات الموجودة في الأطراف الاصطناعية الآلية.
