الوفاق/
في حين أن الطابعات ثلاثية الأبعاد لإنتاج مواد متعددة موجودة بالفعل ، فقد تم تطوير نظام جديد لإنتاج خيوط حقيقية متعددة المواد وله تصميم حلزوني يحتمل أن يكون مفيدًا للغاية لتصنيع العضلات الروبوتية.
وتم تطوير مجموعة الاختبار من قبل فريق في جامعة هارفارد بقيادة البروفيسور جينيفر لويس والبروفيسور ديفيد كلارك وطالبة ما بعد الدكتوراه ناتالي لارسون.
يحتوي رأس الطباعة لهذا الجهاز على أربع خراطيش منفصلة ، كل منها يمكن أن يحتوي على “حبر” مختلف (مادة طباعة لاصقة مرنة). يتم تغذية جميع الخراطيش الأربعة بفوهة واحدة ، ويخرج خيوط واحدة من خيوط مجموعة الاحبار المتدفقة من الخراطيش. وأثناء دوران الفوهة أثناء عملية الطباعة ، تدور الخيوط حول بعضها البعض في نمط لولبي ملتوي. غالبًا ما يُرى هذا النمط نفسه في الطبيعة ، حيث يسمح للألياف العضلية بالتقلص وتغيير سيقان النبات.
بهذه الطريقة ، أنتج الباحثون هياكل شبكية تتكون من خيوط متقاطعة متشابكة تعمل كزنبركات. يمكن أيضًا استخدام هذه الهياكل كمفصلات أو مفاصل في الأجهزة الروبوتية اللينة.
